पंचायत समितीची संकल्पना प्राचीन भारतीय पंचायती राज व्यवस्थेमध्ये आढळते, जिथे गावातील ज्येष्ठ मंडळी एकत्र येऊन गावातील समस्या सोडवित असत आणि गावाच्या विकासाचे निर्णय घेत असत. आधुनिक पंचायत समितीची रचना स्वातंत्र्यानंतरच्या १९५०च्या दशकात करण्यात आली. पंचायत राज प्रणालीच्या अंतर्गत पंचायत समितीची स्थापना करण्यात आली, ज्यामुळे स्थानिक स्तरावर नागरिकांना निर्णयप्रक्रियेमध्ये सहभागी होण्याची संधी मिळाली.